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电机配减速机速比与扭矩的关系


减速比、
一、减速比概念:即减速装置的,是传动比的一种,是指减速机构中输入速度与输
出速度的,用符号“i”表示。如输入1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。
二、减速比的计算方法
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法:减速比=齿数÷主动齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
4、、链条及减速比计算方法:减速比=÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念:
电机扭矩即的输出扭矩,为电动机的之一。单位为N.M(牛.米)。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。
式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑损失的因素。
2、扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:
50,求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M

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